La procédure en vigueur dans le Championnat du Monde d’Endurance FIA est celle du départ lancé, donné au moyen de feux tricolores.
Au moins 30 minutes avant le départ du tour de formation, les voitures quittent leur stand pour couvrir un ou plusieurs tours de reconnaissance. Après la fermeture de la sortie des stands, toute voiture qui est toujours dans les stands prendra le départ de la course depuis la sortie des stands. A la fin du (des) tour(s) de reconnaissance, les voitures doivent prendre leur place sur la grille de départ, les pilotes restant sous les ordres des commissaires.
Lorsqu’une voiture se trouve sur la grille de départ, roues montées, il est strictement interdit de démarrer son moteur si personne n’est au volant. Il est strictement interdit de mettre en marche le moteur d’une voiture pendant les hymnes nationaux, sous peine d’une amende de 1000 € par infraction.
Il n’est plus possible d’accéder à la grille de départ 15 minutes avant l’heure prévue pour le départ du tour de formation. Après la présentation du panneau "5 minutes", les places inoccupées sur la grille resteront vacantes. Toute voiture qui n’est pas à sa place sur la grille ne pourra plus y accéder et devra prendre le départ depuis les stands.
Le départ doit être pris à partir de la grille de départ. L’exception (départ de la voie des stands ou du stand) à ce principe doit être expressément autorisée par le Collège des Commissaires Sportifs. Toute Les voitures ne prenant pas le départ de la grille de départ et les voitures ne franchissant pas la ligne de départ sur la piste à la fin du tour de formation ne pourront rejoindre la course qu’après le 1er tour effectué par la dernière voiture du peloton.
Compte à rebours
À l’approche du départ, la présentation des panneaux "5 minutes", "3 minutes", "1 minute" et "30 sec." sera accompagnée d’un signal sonore.
"5 minutes" : début du compte à rebours : pilotes à bord, aucune intervention n’est plus autorisée sur les voitures sauf le changement de pneumatiques.
"3 minutes" : Changement de pneumatiques interdit, évacuation de la grille à l’exception des pilotes, des membres des équipes et des officiels. Toutefois, un membre de l’équipe pourra demeurer sur place.
"1 minute" : fermeture des portières des voitures, le personnel des équipes doit évacuer la grille. Mise en marche des moteurs par les pilotes et sans aide extérieure.
"30 secondes" : il reste 30 secondes avant le tour de formation. Présentation du drapeau vert : départ du tour de formation derrière la ‘Leading Car’ (Direction de course) Les voitures doivent conserver leur place conformément à la grille.
Si les conditions l’exigent, le Directeur de Course peut demander à la ‘Leading Car’ d’effectuer un ou plusieurs tours de formations supplémentaires. Dans ce cas, le départ de la course, aux seules fins de la distance de course, est considéré comme donné dès la fin du premier tour de formation.
Modification de la procédure
Si, pour une raison imprévue ou du fait de la quantité d’eau sur la piste, il est dangereux de donner le départ, le Directeur d’Epreuve retardera le départ en présentant un panneau "départ retardé". Dès que le Directeur d’Epreuve estimera que les conditions sont sûres et qu’un départ peut être donné, les informations seront affichées sur les moniteurs de chronométrage, avec la nouvelle heure de départ du tour de formation. Ces informations seront toujours affichées au moins 10 minutes avant le départ du tour de formation.
Départ sous les ordres de la voiture de sécurité
Dans des circonstances exceptionnelles, le départ de la course peut être donné derrière la voiture de sécurité. Dans ce cas, ses feux orange seront allumés à tout moment avant le signal « une minute ». C’est le signal pour les pilotes que le départ de la course sera donné sous les ordres de la voiture de sécurité. Lorsque les feux verts s’allumeront, la voiture de sécurité quittera la grille suivie de tous les concurrents dans l’ordre de la grille à une distance inférieure à 5 longueurs de voiture. Il n’y aura aucun tour de formation et la course commencera lorsque les feux verts seront allumés.