Sur décision du Directeur de Course, la voiture de sécurité peut neutraliser la course si des concurrents ou officiels courent un danger physique immédiat (dans des circonstances ne justifiant néanmoins pas l’arrêt de la course), donner le départ dans des circonstances exceptionnelles (mauvais temps par exemple), mener un départ lancé, ou encore reprendre une course suspendue.

La voiture de sécurité est conçue ou adaptée pour une conduite de haute performance sur circuit. Grâce à sa puissance, les pilotes en piste peuvent la suivre à allure réduite sans compromettre le fonctionnement normal de leur voiture. La voiture de sécurité portera sur l'arrière et sur les côtés la mention « SAFETY CAR » en caractères d’une dimension similaire à celle des numéros de course. Elle doit être équipée d’au moins un feu jaune ou orange sur le toit et d’un feu vert dirigé vers l’arrière, chacun alimenté par un circuit électrique différent. Elle est conduite par un pilote de circuit expérimenté accompagné d'un observateur, capable de reconnaître toutes les voitures en course et en contact radio permanent avec la Direction de Course.

Il n’y aura qu’une voiture de sécurité en service à la fois, sauf sur les circuits d’une longueur supérieure à 7 km : d’autres voitures de sécurité, stationnées à des points intermédiaires autour du circuit, pourront être autorisées par la FIA.

Quand l’ordre est donné par la Direction de Course d’envoyer la voiture de sécurité en piste, tous les postes de commissaires présenteront des drapeaux jaunes agités, des panneaux « SC », tandis que les feux orange sur la ligne seront allumés pendant la durée de l’intervention. Feux orange également allumés, la voiture de sécurité partira de la voie des stands et gagnera la piste, où que se trouve la voiture en tête de la course. Tous les concurrents en piste doivent se mettre en file derrière la voiture de sécurité à une distance inférieure à cinq longueurs de voiture.

Lorsque le Directeur de Course rappelle la voiture de sécurité, celle-ci éteint ses feux orange et c'est le signal de son retour dans la voie des stands à la fin de ce tour. A ce moment, la première voiture de la file derrière la voiture de sécurité peut imposer l’allure et, si nécessaire, se situer à plus de cinq longueurs de voiture derrière elle. Chaque tour couvert sous régime de voiture de sécurité est compté comme un tour de course.